ترجمه مقاله انتزاع ها ، معماري، مكانيزم ها، و ميان افزاري براي كنترل شبكه اي

برچسب ها : ترجمه مقاله انتزاع ها ، معماري، مكانيزم ها، و ميان افزاري براي كنترل شبكه اي , ترجمه مقاله انتزاع ها ، معماري، مكانيزم ها، و ميان افزاري براي كنترل شبكه اي

ترجمه مقاله انتزاع ها ، معماري، مكانيزم ها، و ميان افزاري براي كنترل شبكه اي

ترجمه مقاله انتزاع ها ، معماري، مكانيزم ها، و ميان افزاري براي كنترل شبكه اي

( + به همراه متن اصلي انگليسي مقاله )

تجريد­ها، معماري، مكانيزم­ها، و يك ميان­افزار براي كنترل شبكه­اي

چكيده–بر روي مكانيزمي كه نصفبخش مكانيزم-سياست براي سيستم­هاي كنترل شبكه­اي است تمركز مي­كنيم، و به موضوع شناخت تجريد­ها و معماري مناسب به منظور تسهيل ساخت و به كارگيري آن­ها مي­پردازيم. تجريد"نگهداريمجازي" و تحقق آن با زيرساخت­هاي ميان­افزاري را ارائه مي­دهيم. كاربردهاي كنترلي بايستي بصورت مجموعه­اي از اجزاي نرم­افزاري كه از طريق ميان­افزارها با هم در ارتباط هستند و اتِرافزار ناميده مي­شوند ساخته شوند. ميان­افزاربا يكجا قرار دادن اجزاي برنامه در "پوسته­ها"به كار بر روي پيچيدگي­هاي عملياتي شبكه، مانند آدرس­دهي، راه اندازي، پيكربندي و رابط­ها مي­پردازد كه تعامل اجزابا بقيه سيستمرا ميسر مي­سازد. ميان­افزار همچنين مكانيزم­هايي را فراهم مي­كند تا اثرات تأخير نامشخص و تلفات بسته در كانال­هاي بي­سيم، خرابي اجزا، و ساعت­هاي توزيعي را بهبود دهد. اين كار از طريق خارج كردن حالت اجزا، با المان­هاي اوليه براي گرفتن و استفاده مجدد از آن براي شروع مجدد، ارتقا و جابجايي جزء از طريق خدماتيهمانند همزمان­سازي ساعتانجام مي­شود. پيشتر، استفاده همراه از استقلال زماني براي قابليت اطمينان را ارائه مي­دهيم و پياده­سازي و همچنين برخي از نتايج آزمايشگاهي بر روي يك بستر آزمايشي كنترل ترافيك را توضيح مي­دهيم.

كلمات كليدي–تجريد­ها، معماري، مكانيزم­ها، ميان­افزار،كنترل شبكه­اي، سيستم­هاي كنترل تعبيه شده شبكه،كنترل نسل سوم.

1490 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 54, NO. 7
Abstractions, Architecture, Mechanisms, and a Middleware for Networked Control
Scott Graham, Girish Baliga, and P. R. Kumar
Abstract—We focus on the mechanism half of the policy-mechanism divide for networked control systems, and address the issue of what are the appropriate abstractions and architecture to facilitate their development and deployment. We propose an abstraction of “virtual collocation” and its realization by the software infrastructure of middleware. Control applications are to be developed as a collection of software components that communicate with each other through the middleware, called Etherware. The middleware handles the complexities of network operation, such as addressing, start-up, configuration and interfaces, by encapsulating application components in “Shells” which mediate component interactions with the rest of the system. The middleware also provides mechanisms to alleviate the effects of uncertain delays and packet losses over wireless channels, component failures, and distributed clocks. This is done through externalization of component state, with primitives to capture and reuse it for component restarts, upgrades, and migration, and through services such as clock synchronization. We further propose an accompanying use of local temporal autonomy for reliability, and describe the implementation as well as some experimental results over a traffic control testbed.

Index Terms—Abstractions, architecture, mechanisms, middleware, networked control, networked embedded control systems, third generation control.

1. 1.       مقدمه

الف) چشم­انداز تاريخي

عصر دوم سيستم­هاي كنترل ديجيتاليكه در سال­هاي 1960 آغاز شد، براساس تكنولوژي كامپيوترهاي ديجيتالي بود. ايندوره نيز نياز بهنظريه­هاي جديدي براي استفاده از قابليت­هاي محاسبه ديجيتالي را بوجود آورد، كه توسط تحقيق كالمن، پونترياگين و ديگران در مورد طراحي مبتني بر فضاي حالت پاسخ داده شد.

Abstraction

Policy-mechanism divide

Virtual collocation

Etherware

كلمات كليدي–تجريد­ها، معماري، مكانيزم­ها، ميان­افزار،كنترل شبكه­اي، سيستم­هاي كنترل تعبيه شده شبكه،كنترل نسل سوم.

برچسب ها : ترجمه مقاله انتزاع ها ، معماري، مكانيزم ها، و ميان افزاري براي كنترل شبكه اي , ترجمه مقاله انتزاع ها ، معماري، مكانيزم ها، و ميان افزاري براي كنترل شبكه اي